Las rutinas de retardo se escriben en ensamblador
Regularmente se requieren rutinas de retardo en las aplicaciones, y lo más rápido es hacerlas con loops tipo for o while . Aunque ello funciona la mayor parte de las veces, no se tiene el control de una temporización precisa ya que se desconoce exactamente cúanto transcurre en un ciclo del retardo (este valor puede medirse con un osciloscopio o un frecuencímetro), por lo que hay que jugar con los valores para llegar al tiempo deseado. Una forma un poco más elaborada pero más elegante de obtener retardos exactos es utilizar ensamblador en línea dentro del cuerpo de la función de retardo (o como un procedimiento completo en ensamblador si se encuentra en otro archivo y se enlaza junto con los archivos en C). Gracias al manual o al data-sheet de la CPU se conoce la cantidad ciclos de reloj que toma cada instrucción, por lo que de esta manera se puede calcular a-priori con casi certeza absoluta la cantidad de tiempo que tomará cada vuelta dentro del retardo. Un ejemplo en pseudocódigo se...
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